團隊成員正在實訓(xùn)室制作機器夾爪零件。受訪者供圖

　　人民網(wǎng)重慶7月30日電 日前，重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院“機器人末端執(zhí)行器”學(xué)生科研團隊通過自主研發(fā)十大核心技術(shù)，取得了二十余項知識產(chǎn)權(quán)證書。其中，團隊成員、2016級工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)學(xué)生趙偉承的專利“A Self-Locking Robot Clam ”（一種自鎖型機器人夾具）獲得歐洲（盧森堡）國際發(fā)明專利授權(quán)。

　　據(jù)悉，該科研團隊由重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)等五個專業(yè)的10余名學(xué)生組成，在學(xué)校機電教研團隊負(fù)責(zé)人徐皓教授的指導(dǎo)下，使用新型鎂合金復(fù)合材料設(shè)計制作的機器人末端執(zhí)行器具有強度高且輕巧靈活的特點，自主研發(fā)的新型“雙螺旋+四桿”結(jié)構(gòu)大幅度提升了夾具的穩(wěn)定性及精度，同時大幅度降低夾具對產(chǎn)品的磨損率。

　　目前，該團隊主要成員已聯(lián)合創(chuàng)立有限責(zé)任公司作為產(chǎn)業(yè)化載體，并與兩家有限公司達成初步技術(shù)合作協(xié)議，為其提供技術(shù)支持和定制化服務(wù)。

　　該團隊相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，計劃于今年11月小批量交付研發(fā)成功的“機器人末端執(zhí)行器”產(chǎn)品，加快推進科技成果轉(zhuǎn)化落地。（胡虹、馮焰勇）

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