工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展一直面臨著伺服裝置系統(tǒng)、減速器和控制器等核心部件的阻攔。近日，從重慶智能機(jī)器人研究院獲悉，該院已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心部件產(chǎn)業(yè)鏈條除減速機(jī)外全部自主研制，并擁有完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品自主化率超80%。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了補(bǔ)短板、填空白。同時(shí)，研究院還依托自身孵化企業(yè)及產(chǎn)業(yè)化單位，扎實(shí)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人自主化、國(guó)產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化。

　　填補(bǔ)核心技術(shù)體系空白 補(bǔ)齊短板弱項(xiàng)

　　2021年，研究院重點(diǎn)突破機(jī)器人伺服控制等核心技術(shù)，全面布局了伺服驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品研發(fā)與升級(jí)，已形成模塊化、一體化、驅(qū)控一體控制裝置和關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)器等四大系列伺服驅(qū)動(dòng)器核心產(chǎn)品，彌補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及機(jī)器人精度保持技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)品牌的差距，并在一芯難求的情況下，實(shí)現(xiàn)模塊化驅(qū)動(dòng)器MCU國(guó)產(chǎn)化。相關(guān)產(chǎn)品成果已在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控車、銑、磨床以及協(xié)作機(jī)器人上形成穩(wěn)定規(guī)�；瘧�(yīng)用，其中模塊化驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用數(shù)量已超10000臺(tái)。

　　同時(shí)，研究院突破大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大負(fù)載大慣量機(jī)型的高速高精度，其節(jié)拍達(dá)1000件/h，精度達(dá)±0.1mm，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際一流水平，全面滿足日資企業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)要求，做到良好的示范應(yīng)用。目前，其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色的精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動(dòng)化需求。

　　為推動(dòng)研發(fā)技術(shù)、產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化研究院現(xiàn)已完成孵化及引進(jìn)培育重慶兩江智能機(jī)器人研究院有限公司、重慶兩江智華智能科技發(fā)展有限公司等8家企業(yè)，年?duì)I收超5000萬(wàn)。

　　推動(dòng)國(guó)家級(jí)科研平臺(tái)建設(shè) 聯(lián)合行業(yè)共建

　　結(jié)合行業(yè)發(fā)展需求，為提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)、高速高精控制、核心零部件自主化、機(jī)器人智能化應(yīng)用等技術(shù)創(chuàng)新，研究院建立了智能機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、應(yīng)用、檢測(cè)等4個(gè)研究所，同時(shí)引進(jìn)建設(shè)完成國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心（重慶），推進(jìn)國(guó)家企業(yè)信息化應(yīng)用支撐軟件工程技術(shù)研究中心（重慶）、新型電機(jī)技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心（重慶）、機(jī)器人與智能制造國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室（重慶），并協(xié)同華中科技大學(xué)申報(bào)建設(shè)國(guó)家智能設(shè)計(jì)與數(shù)控技術(shù)創(chuàng)新中心。2021年完成重慶市新型高端研發(fā)機(jī)構(gòu)建成評(píng)定。此外，研究院正積極推進(jìn)與重慶大學(xué)、重慶理工大學(xué)、重慶文理學(xué)院、重慶郵電大學(xué)等高校，華數(shù)機(jī)器人、重慶東矩等行業(yè)企業(yè)聯(lián)合共建重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)新中心等科研平臺(tái)。

　　搭建高水平人才團(tuán)隊(duì) 多維度促成長(zhǎng)

　　超強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力和產(chǎn)業(yè)化背后是一群擁有市場(chǎng)化導(dǎo)向思維的研發(fā)人員。據(jù)悉，研究院已組建完成一支184人的高水平人才隊(duì)伍，通過推行產(chǎn)學(xué)研人才培養(yǎng)與合作共享機(jī)制，大力推進(jìn)與重慶大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、重慶理工大學(xué)、重慶文理學(xué)院、華中科技大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院等單位的人才聯(lián)合培育工程，建立博士后工作站、校外實(shí)習(xí)基地、研究生聯(lián)合培養(yǎng)基地、新職業(yè)培養(yǎng)基地、1+X培訓(xùn)試點(diǎn)等示范項(xiàng)目。

　　據(jù)悉，今年研究院將繼續(xù)人才團(tuán)隊(duì)建設(shè)，引進(jìn)完善國(guó)家級(jí)工程中心/重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在重慶的分支機(jī)構(gòu)在基礎(chǔ)技術(shù)研究、先進(jìn)感知技術(shù)方面持續(xù)加大關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)力度，還將進(jìn)一步謀劃建設(shè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，打造“以工業(yè)機(jī)器人為牽引的智能制造、高端裝備、智能軟件、集成應(yīng)用、人才培育產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展的先進(jìn)制造生態(tài)圈”。（幸鴻宇）

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