近日，2022中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會在重慶舉行，重慶郵電大學(xué)攜39項科技創(chuàng)新成果亮相展廳。其中，能探測能爬坡的“重黎號”火星自主探測車引起廣泛關(guān)注。

“重黎號”火星車。重慶郵電大學(xué)供圖

據(jù)了解，“重黎號”火星自主探測車由重慶郵電大學(xué)慧心·極目團隊負(fù)責(zé)開發(fā)。團隊成員由重慶郵電大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教師與學(xué)生團隊、京東重慶探索研究院的研究員與工程師組成，由高新波擔(dān)任團隊首席科學(xué)家。該火星自主探測車搭載自主研制的視覺感知與認(rèn)知模塊，可實現(xiàn)火星車視覺數(shù)據(jù)的自主采集、目標(biāo)檢測、安全性評估、行進(jìn)決策，以及地圖構(gòu)建等功能。整車底盤驅(qū)動采用六輪驅(qū)動，提高了火星車在柔軟沙地中的脫困能力；感知模塊包括激光雷達(dá)、雙目相機、導(dǎo)航相機、避障相機等多種三維與二維傳感器。軟件平臺基于ROS系統(tǒng)，融合基礎(chǔ)的導(dǎo)航地圖模塊，支持最大爬坡角度30°，整車最大運行速度12km/h，續(xù)航里程≥20km。（葉澤陽）

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