國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)是什么樣子？在重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)，你可通過乘坐“智能網(wǎng)聯(lián)”數(shù)字公交，體驗“聰明的車”+“智慧的路”，進(jìn)一步了解國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)情況。

明月湖畔有了“網(wǎng)紅車”

24日一早，明月湖畔，毗鄰西工大重慶科創(chuàng)中心的御臨路公交車站，一輛銀灰色公交靜靜地?？看?。

這不是普通公交，而是兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)聯(lián)合希迪駕駛推出的一款“智能網(wǎng)聯(lián)”數(shù)字公交，試運(yùn)行“開放日”，明月湖附近游客可以免費(fèi)上車體驗。

“智能網(wǎng)聯(lián)”數(shù)字公交。兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)供圖

銀灰色車身的數(shù)字公交上“全副武裝”，全車搭載了高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，以及決策規(guī)劃系統(tǒng)，共同組成了數(shù)字公交的“眼睛”“耳朵”“手腳”和“大腦”。

車頭上方部位有一個感知矩陣，由若干長焦、廣角攝像頭組成，相當(dāng)于人的眼睛，即時“看到”前方道路信息，包括前方行人、機(jī)動車、交通標(biāo)識、紅綠燈等，進(jìn)行智能感知和識別。

車頭兩側(cè)部位有兩個圓柱體的激光雷達(dá)，類似于人的耳朵，通過發(fā)射激光來測量車外物體與傳感器之間精確距離。

同時，車頭前方中部安裝有毫米波雷達(dá)，加上前后左右四個方向各有安裝，構(gòu)成了一個360°感知系統(tǒng)，在惡劣環(huán)境如雨雪、霧、煙、灰塵條件下都有比較好的探測能力，具有全天候全天時的特點(diǎn)，為車輛保駕護(hù)航。

攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知系統(tǒng)收集的周邊各類信息，會統(tǒng)一提交至“大腦”——決策規(guī)劃系統(tǒng)，系統(tǒng)則根據(jù)行駛?cè)蝿?wù)和環(huán)境信息，通過調(diào)度優(yōu)化，生成未來時刻的路徑和行駛速度，最終轉(zhuǎn)化為“手腳”——控制系統(tǒng)的各類信號（油門、剎車和轉(zhuǎn)向），實(shí)現(xiàn)了智能公交車的科學(xué)決策和安全行駛。

“智能網(wǎng)聯(lián)”數(shù)字公交。兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)供圖

值得一提的是，這款數(shù)字公交還能利用車路協(xié)同和智能駕駛技術(shù)首創(chuàng)的主動式公交優(yōu)先系統(tǒng)，主動向交通燈發(fā)出優(yōu)先通行請求，延長綠燈時長，減少紅燈等時，從而降低高峰出行的擁堵。

“得益于上述的裝備，相比傳統(tǒng)的公交駕駛，‘智能網(wǎng)聯(lián)’數(shù)字公交只在駕駛位設(shè)了安全員，他不用操作方向盤、油門等設(shè)備，只在緊急情況下，會接管車輛來保證乘客的安全?！毕５现邱{重慶子公司新驅(qū)動團(tuán)隊項目總監(jiān)岳紅舉說。

希迪“V2X+公交優(yōu)先”解決方案。兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)供圖

55公里道路完成智能化升級

作為國家第四個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)在建設(shè)過程中特別注意了整體規(guī)劃，比如數(shù)字公交，在建設(shè)之初就提前規(guī)劃好相關(guān)線路。據(jù)透露，該數(shù)字公交最快有望在今年下半年開通投運(yùn)，從兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)到際華園，全長10余公里。

目前，兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)按照分區(qū)分級建設(shè)的理念，對總里程約55公里的道路進(jìn)行了智能化升級。聯(lián)合希迪智駕、聯(lián)想、中國移動、中國電信、歐卡智舶等國內(nèi)知名車聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)實(shí)現(xiàn)了公交優(yōu)先、交叉碰撞預(yù)警等三大類32小類車聯(lián)網(wǎng)直連場景，涉及智能網(wǎng)聯(lián)微循環(huán)小巴、Robotaxi出租車、數(shù)字公交等共計12種類型車輛。項目構(gòu)建集約高效云控平臺，建設(shè)MaaS出行信息服務(wù)平臺、運(yùn)營管理平臺、綜合調(diào)度與應(yīng)急指揮中心、綜合信息門戶4個系統(tǒng)。

道路智能化升級。兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)供圖

相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)最大的特色在于園區(qū)內(nèi)入駐了49所高?？蒲性核?，真正做到了產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展，使先導(dǎo)區(qū)有關(guān)智慧交通、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛產(chǎn)業(yè)上下游研發(fā)創(chuàng)新有了保障。未來，園區(qū)還將通過搭平臺、落成果、孵企業(yè)、聚人才、促產(chǎn)業(yè)的布局，集聚產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源，提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能級，培育產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新主體，完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，加快推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展，真正把協(xié)同創(chuàng)新區(qū)打造成為“創(chuàng)新高地”。（張艷）

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