4月22日-23日，首屆重慶市大學(xué)生智能網(wǎng)聯(lián)汽車大賽決賽在重慶理工大學(xué)花溪校區(qū)舉行。來自重慶理工大學(xué)、重慶工商大學(xué)、重慶交通大學(xué)、重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、重慶機電職業(yè)技術(shù)大學(xué)等20支大學(xué)生隊伍的120余名選手同場競技，在模擬汽車賽道上比拼智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)。

最終，重慶理工大學(xué)參賽隊奪得本科及以上組一等獎，重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院參賽隊斬獲高職組一等獎。

一等獎頒獎現(xiàn)場。重慶理工大學(xué)供圖

本次大賽由重慶市教育委員會主辦，重慶理工大學(xué)承辦。決賽包括靜態(tài)賽和動態(tài)賽兩部分，其中靜態(tài)賽分為技術(shù)報告、設(shè)計答辯和宣傳報告三個方面，占總分的30%；動態(tài)賽包括車道保持輔助功能測試、自動緊急制動功能測試和智能泊車輔助功能測試等，占總分的70%。

模型車配有激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、北斗定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、英偉達(dá)人工智能芯片和電驅(qū)動系統(tǒng)。在動態(tài)賽區(qū)，比賽場地分為直線賽道和環(huán)線賽道兩部分。直線賽道上，設(shè)置有多個紅綠燈、人行橫道和障礙物，選手們需要通過特征檢測或者深度學(xué)習(xí)環(huán)境感知算法、路徑規(guī)劃與軌跡控制等控制算法，來實現(xiàn)模型車準(zhǔn)確判別出交通信號燈、人行橫道和障礙物，并及時制動實現(xiàn)安全停車以及自動泊車。環(huán)線賽道上，考查選手們組裝的模型車能否保持在車道上行駛，輪胎壓線將被扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)。

比賽現(xiàn)場。重慶理工大學(xué)供圖

精準(zhǔn)識別紅綠燈、自動緊急制動、再次穩(wěn)定起步……來自重慶理工大學(xué)的參賽作品在動態(tài)賽環(huán)節(jié)順利完成比賽測試，在直線賽道和環(huán)線賽道上均獲得了高分，最終斬獲本次大賽本科及以上組一等獎。

在實際的車道保持系統(tǒng)中，如何提取和提取什么車道信息是關(guān)鍵。“我們最終經(jīng)過灰度圖轉(zhuǎn)換、高斯濾波、Canny 邊緣檢測等圖像處理的步驟后通過霍夫變換檢測車道線，然后計算出實際中點與理論中點誤差，再通過換算控制舵機，實現(xiàn)智能小車的車道保持?！敝貞c理工大學(xué)車輛工程學(xué)院學(xué)生柴亞楠介紹，參加此次比賽更重要的是交流互鑒、開拓視野，通過與其他隊伍的切磋，對之后解決技術(shù)難題有著很大的幫助。

重慶理工大學(xué)副校長何建國表示，此次大賽旨在通過大學(xué)生對智能網(wǎng)聯(lián)模型車進(jìn)行軟件編程和程序調(diào)試等工作，實現(xiàn)基于環(huán)境感知、駕駛決策和運動控制的智能駕駛相關(guān)功能，著重鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生的自我學(xué)習(xí)能力、跨學(xué)科綜合實踐能力和創(chuàng)新意識。“重慶理工大學(xué)作為一所致力于培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和創(chuàng)新精神的學(xué)校，非常重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)人才的培養(yǎng)。相信通過這次比賽，大家可以更好掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技能和知識，同時也可以培養(yǎng)同學(xué)們的團隊協(xié)作精神和創(chuàng)新意識?！焙谓▏f。

重慶理工大學(xué)參賽隊伍的智能網(wǎng)聯(lián)模型車在環(huán)線曲線賽道上比賽。晏紅霞攝

據(jù)了解，重慶理工大學(xué)車輛工程學(xué)院建有國家級車輛工程實驗教學(xué)示范中心、汽車零部件先進(jìn)制造技術(shù)教育部重點實驗室、全國首批教育部現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院等教學(xué)與科研平臺。

圍繞重慶汽車產(chǎn)業(yè)相關(guān)領(lǐng)域，近年來，重慶理工大學(xué)車輛工程學(xué)科科研團隊在多項關(guān)鍵技術(shù)取得重大成果。例如，以教授石曉輝領(lǐng)銜的汽車測試技術(shù)及裝備研究團隊，在國內(nèi)率先研制出最高轉(zhuǎn)速達(dá)到每分鐘22000轉(zhuǎn)的新能源汽車高速試驗臺，目前系列產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于長安汽車、上汽、比亞迪、吉利等國內(nèi)外40余家單位；以教授胡遠(yuǎn)志領(lǐng)銜的汽車安全及智能駕駛研究團隊，先后主持和參與了國內(nèi)10余家自主品牌汽車企業(yè)的50余款車型的碰撞安全開發(fā)，掌握了汽車碰撞五星安全的核心技術(shù)，并在賽力斯、東風(fēng)小康等20余款自主品牌的車型開發(fā)方面得以應(yīng)用。（晏紅霞）

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