在2023智博會(huì)上，國(guó)網(wǎng)永川供電公司自主研發(fā)的智能巡檢無(wú)人機(jī)吸引了眾多參觀者關(guān)注。

該款無(wú)人機(jī)是基于視覺(jué)識(shí)別的自主巡檢系統(tǒng)，利用自制無(wú)人機(jī)，配合邊緣計(jì)算系統(tǒng)，依靠圖像識(shí)別算法進(jìn)行變焦拍攝。該設(shè)備可以通過(guò)邊緣計(jì)算終端實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別跟蹤，無(wú)需三維建模以及航跡規(guī)劃，只需要給一個(gè)坐標(biāo)，無(wú)人機(jī)就可以到達(dá)坐標(biāo)自動(dòng)識(shí)別桿塔，進(jìn)行變焦精細(xì)化拍攝，然后進(jìn)行沿線自主巡視。

智能巡檢無(wú)人機(jī)。國(guó)網(wǎng)永川供電公司供圖

國(guó)家電網(wǎng)展區(qū)。國(guó)網(wǎng)永川供電公司供圖

據(jù)悉，該無(wú)人機(jī)還搭配缺陷識(shí)別系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)識(shí)別缺陷，且不依賴(lài)RTK網(wǎng)絡(luò)，即使在沒(méi)有高精度RTK網(wǎng)絡(luò)定位的環(huán)境依然能通過(guò)圖像識(shí)別對(duì)桿塔進(jìn)行自主巡檢。目前，該設(shè)備已經(jīng)投入供區(qū)內(nèi)輸變配自主巡檢，成功克服了配電桿塔頻繁遷改的自主巡視困難問(wèn)題，以及輸電線路野外作業(yè)RTK網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好的問(wèn)題。（張艷）

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