多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)，可以讓多個(gè)機(jī)器人共用“智慧大腦”，是機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。5月23日，新重慶-重慶日?qǐng)?bào)記者從兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)獲悉，近日，位于明月湖畔的哈工大重慶研究院和深圳開(kāi)鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司（下稱(chēng)“深開(kāi)鴻”）達(dá)成合作，雙方將充分發(fā)揮在智能機(jī)器人和開(kāi)源鴻蒙操作系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)與資源優(yōu)勢(shì)，基于哈工大重慶研究院牽頭的國(guó)家重大項(xiàng)目，共同打造全國(guó)產(chǎn)化多機(jī)器人協(xié)作具身智能操作系統(tǒng)（下稱(chēng)“多機(jī)器人協(xié)作操作系統(tǒng)”）。

其中，哈工大重慶研究院下屬工業(yè)安全操作系統(tǒng)與無(wú)人裝備中心將承擔(dān)本次合作項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)攻堅(jiān)任務(wù)。此前，該中心已經(jīng)在人形機(jī)器人、多機(jī)器人協(xié)同、智能制造等多個(gè)前沿領(lǐng)域掌握了關(guān)鍵核心技術(shù)。

在多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，該中心圍繞異構(gòu)多機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)等典型應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)將人工智能大模型、分布式機(jī)器人協(xié)作操作系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)化能力特征、協(xié)作場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)化定義完成了技術(shù)體系貫通。并成功開(kāi)發(fā)雙足人形機(jī)器人、智能煙機(jī)及為智慧工廠量身定制的“數(shù)字孿生系統(tǒng)”。其中，雙足人形機(jī)器人具有仿生支腿，剛?cè)狁詈?，具備可折疊、可變形等特種應(yīng)用能力，集成驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、感知和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定行走，為通用人形機(jī)器人行走底盤(pán)和特種應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。

雙足人形機(jī)器人。（受訪者供圖）

中心負(fù)責(zé)人表示，多機(jī)器人協(xié)作操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)面臨著諸多挑戰(zhàn)。例如，準(zhǔn)確的定位和建圖對(duì)于機(jī)器人之間的協(xié)作和任務(wù)執(zhí)行至關(guān)重要。然而，由于環(huán)境的復(fù)雜性和傳感器的限制，單個(gè)機(jī)器人的定位和建圖可能存在誤差。需要數(shù)據(jù)融合和優(yōu)化算法，以提高定位和建圖的準(zhǔn)確性，并降低計(jì)算復(fù)雜度。

該負(fù)責(zé)人介紹，多機(jī)器人協(xié)作操作系統(tǒng)可被分解為三個(gè)層次，一是本體基礎(chǔ)能力抽象和數(shù)據(jù)的共享互通，二是環(huán)境和位置信息的共享互通，三是多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)組網(wǎng)與調(diào)度。

“不同于普通的商用機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)，中心聯(lián)合深開(kāi)鴻推動(dòng)打造的全國(guó)產(chǎn)化多機(jī)器人智能協(xié)作具身智能操作系統(tǒng)，向上需兼容大模型任務(wù)智能理解與指令生成，向下抽象各類(lèi)機(jī)器人能力和執(zhí)行對(duì)象，形成云端協(xié)同、去中心化、自組網(wǎng)的智能化任務(wù)執(zhí)行多機(jī)器人系統(tǒng)?！痹撠?fù)責(zé)人表示。

目前，合作雙方已與國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)一道，圍繞國(guó)產(chǎn)化“智能機(jī)器人與協(xié)同操作系統(tǒng)”的產(chǎn)學(xué)研用開(kāi)展深度合作，預(yù)計(jì)今后將產(chǎn)出一批重要成果。（新重慶-重慶日?qǐng)?bào) 記者 申曉佳）

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