6月27日，重慶的天空下著大雨，在地下深處的110千伏銅鼓山電纜通道中，隨著“噠、噠、噠”機(jī)器狗整齊有序的踏踢聲響起，國網(wǎng)重慶超高壓公司電纜運(yùn)檢班副班長黃宇和他的兩名隊(duì)員正在帶著電纜巡視機(jī)器狗和導(dǎo)軌式巡檢機(jī)器人開展強(qiáng)降雨天氣電纜通道特巡工作。

據(jù)了解，6月中下旬以來，重慶出現(xiàn)強(qiáng)降雨天氣，部分地區(qū)大到暴雨，局地大暴雨。為應(yīng)對本輪暴雨及強(qiáng)對流天氣，國網(wǎng)重慶超高壓公司采用“人+機(jī)”聯(lián)合特巡方式，重點(diǎn)對存在水浸風(fēng)險(xiǎn)的重要電纜通道開展特巡，及時(shí)消除設(shè)備缺陷，確保重慶地下電纜通道安全平穩(wěn)供電。

工作人員正在110千伏銅鼓山電纜通道中巡檢。國網(wǎng)重慶超高壓公司供圖

“這次我們巡視的銅鼓山電纜通道全長1公里，通道內(nèi)現(xiàn)有4回110千伏高壓電纜線路，這段時(shí)間雨水比較多，大家注意查看井里面是否積水。重點(diǎn)對電纜接頭、終端，還有通道內(nèi)的各種在線監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行巡視檢查?！秉S宇在巡視前向兩位工作班成員囑咐到。

換好工裝、戴上頭盔、打開手電筒和有毒有害氣體檢測儀，“下去以后注意安全，身體有啥不適及時(shí)報(bào)告！”在銅鼓山通道進(jìn)入口，黃宇一邊提醒著同行的周于杰和周豪嘉，一邊穿戴好全身式安全帶，小心翼翼地鉆進(jìn)地下電纜井內(nèi)。

從地面到地下電纜井又細(xì)又長，上下要靠沿墻的垂直鋼筋爬梯，巡視人員上下的過程中要不時(shí)整理著身上的裝備，防止被卡住、磕損。

悶熱、潮濕是對地下電纜井的第一感覺，剛進(jìn)入隧道一會(huì)功夫，大家就成了“汗人”，周于杰和周豪嘉在狹窄的區(qū)域內(nèi)忙著工作，一顆顆豆大的汗珠從臉上滑落，顧不上擦拭，藍(lán)色的工作服也早被汗水浸透，在上面留下片片汗痕。

“A相紅外測溫21.2℃，B相紅外測溫21.6℃，C相紅外測溫20.8℃……”周于杰拿著手中的紅外測溫儀，測量每一個(gè)接頭的溫度，向黃宇匯報(bào)著測量數(shù)據(jù)，周豪嘉在一旁仔細(xì)記錄著?！拔覀冊倏匆幌聶C(jī)器狗和機(jī)器人的測量數(shù)據(jù)，核對下與實(shí)際測量數(shù)據(jù)是否相符合”，黃宇在一邊說道。

利用智能巡檢機(jī)器狗對電纜通道遙控巡檢。國網(wǎng)重慶超高壓公司供圖

在電纜通道的一頭，黃宇遙控著機(jī)器狗正在開展電纜通道遙控巡檢，“智能巡檢機(jī)器狗集成AI主機(jī)、感知主機(jī)、運(yùn)動(dòng)主機(jī)三大部分，可進(jìn)行定時(shí)巡檢、定點(diǎn)巡檢、指定任務(wù)臨時(shí)巡檢、遙控巡檢多種巡檢方式，采集現(xiàn)場實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)后傳回精益化管理平臺，通過該平臺實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、分析決策、事務(wù)處理的功能。通過使用智能巡檢機(jī)器狗的“人+機(jī)”巡視，可以很大程度提高巡檢工作效率，更好的保證電纜隧道的安全穩(wěn)定運(yùn)行。”

順著通道往里走，每隔一段距離，都會(huì)出現(xiàn)一個(gè)電纜接頭?！斑@就是我們巡視檢測的重點(diǎn)位置?！敝苡诮苣贸黾t外測溫儀，顯示當(dāng)前溫度21.2度。周豪嘉則戴著絕緣手套，拿起鉗形電流表，繞著標(biāo)注著A、B、C的三根電纜進(jìn)行測試。

“這一段通道和電纜，我們再操作機(jī)器人巡視一遍，看下是否存在遺漏的位置”，黃宇向工作班成員周豪嘉說道。

據(jù)了解，銅鼓山導(dǎo)軌式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要由軟件平臺部分、軌道總成部分、供電總成部分、通信總成部分、智能巡檢機(jī)器人及相關(guān)部件組成。具備精確定位、智能視頻、紅外熱成像、溫濕度監(jiān)測、氣體監(jiān)測等功能。

傍晚20時(shí)許，黃宇和她的同事們在完成了剩余的電纜巡視工作后開始往出口方向行進(jìn)，爬出井口，外面的天空依然下著大雨?！斑@種強(qiáng)降雨天氣，只有每天把每條電纜通道都巡視到位、檢測到位心里才有底”，看著周圍的萬家燈火，黃宇和她的同事們臉上露出燦爛的微笑。（李濤、韓龍飛）

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