8月23日，國網(wǎng)重慶永川供電公司智能巡檢班無人機(jī)飛手王耀正在做M300無人機(jī)調(diào)試，為參加2023中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)做參展前的準(zhǔn)備。

據(jù)介紹，此次參展的設(shè)備是基于視覺識(shí)別的自主巡檢系統(tǒng)，利用M300無人機(jī)，搭載H20T，20倍光學(xué)變焦可見光攝像頭和高精度紅外熱成像相機(jī)，提供高清4k圖像。“通過邊緣計(jì)算終端實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行視覺識(shí)別跟蹤，無需三維建模以及航跡規(guī)劃，只需要給一個(gè)坐標(biāo)，無人機(jī)就可以到達(dá)坐標(biāo)自動(dòng)識(shí)別桿塔，進(jìn)行變焦精細(xì)化拍攝，然后進(jìn)行沿線自主巡視?！蓖跻榻B。

搭載H20T，20倍光學(xué)變焦可見光攝像頭和高精度紅外熱成像相機(jī)的M300無人機(jī)。國網(wǎng)重慶永川供電公司供圖

無人機(jī)飛手調(diào)試M300無人機(jī)，為參加舉辦的2023中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)做參展前的準(zhǔn)備。國網(wǎng)重慶永川供電公司供圖

同時(shí)，該無人機(jī)搭配缺陷識(shí)別系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)識(shí)別缺陷，且不依賴RTK網(wǎng)絡(luò)，即使在沒有高精度RTK網(wǎng)絡(luò)定位的環(huán)境依然能通過圖像識(shí)別對(duì)桿塔進(jìn)行自主巡檢，從而實(shí)現(xiàn)輸配電智慧巡檢。目前，該設(shè)備已經(jīng)投入供區(qū)內(nèi)輸變配自主巡檢，成功克服了配電桿塔頻繁遷改的自主巡視困難問題，以及輸電線路野外作業(yè)RTK網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好的問題。

據(jù)悉，國網(wǎng)重慶永川供電公司智能巡檢班成立于2018年11月，現(xiàn)有飛手71名，其中智能巡檢班專業(yè)飛手19名，供電所飛手50名，配置各類無人機(jī)共計(jì)64架，主要負(fù)責(zé)供區(qū)1800公里輸電線路，5000公里配電線路、39座戶外變電站無人機(jī)巡檢及應(yīng)用，率先在重慶范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)適航區(qū)無人機(jī)巡檢覆蓋率100%。去年，該公司無人機(jī)巡檢總公里數(shù)突破13000公里。無人機(jī)電力巡檢技術(shù)的運(yùn)用，減輕了一線作業(yè)人員工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了巡視效率，能夠更精準(zhǔn)的發(fā)現(xiàn)缺陷，從而進(jìn)行針對(duì)性檢修，確保電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。（朱芳、王耀）

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