指揮機(jī)械手，以毫秒級(jí)速度，從60多種大小、長(zhǎng)短、姿態(tài)都不同的黑色螺絲中精確抓出需要的那一顆，這得是怎樣的“火眼金睛”？8月11日，記者從兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)獲悉，近日，明月湖畔的搖櫓船科技為客戶定制了特高壓行業(yè)首個(gè)基于3D視覺引導(dǎo)的螺絲上料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了新的突破。

突破的難點(diǎn)在哪？以前述的“抓螺絲”難題為例，無序擺放的螺絲，對(duì)圖像識(shí)別能力要求高；要從一大堆螺絲中抓出一顆，對(duì)機(jī)械手的抓取精確度要求高；并且，螺絲表面會(huì)反射大量光線，導(dǎo)致工業(yè)相機(jī)成像時(shí)產(chǎn)生光斑和眩光，干擾識(shí)精度和效率。

機(jī)械手正在抓取黑色螺絲。圖片來源：企業(yè)供圖

對(duì)這些難點(diǎn)，搖櫓船科技選擇一一擊破。

首先，為客戶配備高精度硬件——3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，精確識(shí)圖。其次，配合自研的高精度手眼標(biāo)定算法，讓機(jī)械臂和3D相機(jī)達(dá)成默契的“手眼配合”，0.2毫秒內(nèi)找到所需的螺絲。

算法通過深度學(xué)習(xí)模型，能快速找到圖像里的所需螺絲，同時(shí)通過分割像素，使不同螺絲的輪廓特征更清楚，再配合姿態(tài)計(jì)算，算出所需的那一顆螺絲在一堆螺絲中的位置，準(zhǔn)確抓取。

光是會(huì)“抓螺絲”還不夠。研發(fā)團(tuán)隊(duì)在深耕應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)發(fā)現(xiàn)，無序抓取螺絲時(shí)，機(jī)械臂易與料框碰撞，造成損壞。不僅拖慢生產(chǎn)，還潛藏巨大的安全隱患。

搖櫓船科技對(duì)機(jī)械臂增加了姿態(tài)約束和智能閃避功能，既不讓機(jī)械臂亂動(dòng)，又賦予它“眼觀六路”的能力，遇到障礙自動(dòng)避讓，保障生產(chǎn)安全。

搖櫓船科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，這一技術(shù)突破，解決了無序抓取在機(jī)器視覺領(lǐng)域的行業(yè)難題，還以全視場(chǎng)高精度引導(dǎo)、抗反光、防碰撞等領(lǐng)先技術(shù)，為智能制造打開了一個(gè)新場(chǎng)景。（新重慶-重慶日?qǐng)?bào)記者 申曉佳）

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