八月二十日，最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽開(kāi)賽。圖為參賽車輛禮讓行人仿真場(chǎng)景。記者 齊嵐森 攝\視覺(jué)重慶

　　8月20日，2021i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽第二日，有9支車隊(duì)參與最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽，另有5支車隊(duì)參與了虛擬仿真挑戰(zhàn)賽。

　　最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽主要考驗(yàn)L4-L5自動(dòng)駕駛車輛對(duì)城市綜合路況的感知處理能力。當(dāng)天的比賽場(chǎng)地，是位于重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)普福大道至協(xié)同大道的一條封閉路段。賽道全長(zhǎng)約3.2公里，共設(shè)置了T形路口、行人橫穿、車輛干擾、車道合流、紅綠燈等多達(dá)12個(gè)場(chǎng)景。

　　上午9時(shí)，比賽正式開(kāi)始。率先發(fā)車的是來(lái)自北京聯(lián)合大學(xué)的京龍－天燕隊(duì)，他們的參賽車輛車頂加裝了感知設(shè)備，頗具科技感。駛出發(fā)車區(qū)后，車輛在無(wú)人駕駛的狀態(tài)下，以60公里/小時(shí)的限速前行。除了隨車裁判，車上還配備了一名安全員，一旦車輛失控、可能危及行車安全時(shí)，安全員將介入接管車輛，但人工操作打方向、踩剎車等，都會(huì)被扣分。

　　記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，當(dāng)比賽車輛行經(jīng)一處斑馬線時(shí)，右側(cè)突然閃出一個(gè)模型假人，并徑直穿過(guò)馬路，這模擬的正是行人“鬼探頭”場(chǎng)景。還好京龍－天燕隊(duì)的參賽車輛夠“聰明”，及時(shí)感知并迅速響應(yīng)，在斑馬線前穩(wěn)穩(wěn)地停住。繼續(xù)行駛一段距離后，旁邊道路上又有干擾車輛出來(lái)“添亂”，這也是裁判組預(yù)設(shè)的場(chǎng)景之一。在避障過(guò)程中，該車隊(duì)參賽車輛一側(cè)壓到了道路中的實(shí)線，裁判人員當(dāng)即判定：按規(guī)則扣分。

　　賽事承辦方——中國(guó)汽研智能網(wǎng)聯(lián)方面的專家介紹，本次比賽高度還原車輛日常使用場(chǎng)景，為了提升難度，還設(shè)置了多個(gè)隨機(jī)場(chǎng)景，包括交叉路口信號(hào)燈隨機(jī)變化、右轉(zhuǎn)禮讓行人等。

　　參加虛擬仿真挑戰(zhàn)賽的5支車隊(duì)，也在線上的虛擬世界中隔空切磋。本次比賽的仿真場(chǎng)景包括十字路口、T型口、出入口匝道、河流區(qū)域四種典型道路結(jié)構(gòu)，主要檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在虛擬交通環(huán)境中的決策、控制算法能力。

　　今年的大賽，首次將虛擬仿真挑戰(zhàn)賽引入云平臺(tái)，賽事主辦方指定仿真引擎Panosim與騰訊自動(dòng)駕駛云進(jìn)行了深度技術(shù)合作。

　　兩項(xiàng)比賽的成績(jī)和排名將擇日公布。 本報(bào)記者 白麟

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