八月十七日，自動駕駛車輛正在進行行人橫穿場景測試。

今年8月初，全國首個全車無人化示范運營資格在永川發(fā)放，永川市民下載“蘿卜快跑”，就可選擇自動駕駛車輛出行。

就像人開車前要取得駕照一樣，一輛自動駕駛汽車在上路前也要通過考試獲得相應(yīng)牌照。而且，自動駕駛汽車獲得牌照比人們考駕照還難——需要通過的場景模擬測試多達32個，以充分驗證自動駕駛汽車與其他車輛、公路、行人在一起的安全性、可靠性，以及環(huán)境適應(yīng)性。

自動駕駛汽車是如何“考試”的？8月17日，重慶日報記者走進中國汽車工程研究院股份有限公司（簡稱中國汽研）—智能中心，見證了自動駕駛汽車的“考試”過程。

8∶30

“應(yīng)考”車進場“主考官”驗證

當(dāng)日8:30，中國汽研—智能中心禮嘉自動駕駛測試基地創(chuàng)業(yè)大道路段，一輛白色的長安智能駕駛車已緩緩地停在了路邊。

“這是今天來參加‘考試’的車輛?！敝袊小悄苤行淖詣玉{駛測試主管工程師張江民對記者說。

記者仔細打量著前來“應(yīng)考”的測試車：這輛測試車除了車門上張貼著顯著標(biāo)識——黃色“自動駕駛測試車輛”字樣外，車頭處還頂著一個“小頭盔”。

“這個‘小頭盔’里搭載了高清攝像頭、雷達和多種傳感器，用來識別周邊環(huán)境，是自動駕駛汽車的‘眼睛’和‘耳朵’。”張江民解釋說。

張江民一邊說，一邊拿出了測試工具，分別是：一臺連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的筆記本電腦、一份寫有32個測試場景的原始記錄表格、一個定位系統(tǒng)、一個數(shù)據(jù)采集設(shè)備i-TESTERAVE2100，以及一副測量卷尺。這些工具相當(dāng)于監(jiān)考設(shè)備和答題用的“紙”和“筆”，將記錄測試車輛考試的每個細節(jié)，以及有無違規(guī)情況。

隨后，張江民又坐進了副駕室，這是“考官”的專屬位置。記者注意到測試車的駕駛室和后排座也分別坐了一名車廠的工作人員。

不是自動駕駛測試嗎？為何駕駛室還要坐人？

“自動駕駛汽車完成場景考試，需要車企工作人員配合?！睆埥裾f，通常車企要派出兩名人員，即安全員和技術(shù)員，坐在車內(nèi)配合測試。安全員坐在駕駛室的位置上，以便突發(fā)狀況時可以隨時接管車輛；技術(shù)員通常坐在后排，對車輛行駛過程中的一些參數(shù)做出應(yīng)對和解釋。

約30分鐘后，隨著考前各項準(zhǔn)備工作的完成，車方技術(shù)員為智行汽車設(shè)定行駛路線指令，安全員開啟安全駕駛按鈕，在未接觸方向盤的情況下，測試車正式出發(fā)了。

9∶00

在不同考試場景中自如有序行駛

9:00，測試車以30公里／小時的速度在測試道路上行駛。

記者在測試道路上看到，這里不但信號燈、指示牌、道路標(biāo)識、人行斑馬線等一應(yīng)俱全，還搭建了加油站、收費站、紅綠燈、隧道、環(huán)島、公交站等50多個場景，以滿足ABS測試、淋雨測試、涉水測試、碰撞測試等特殊測試需求。

雖說禮嘉自動駕駛測試基地是封閉的，但測試的道路上還是有一些工作車和其他測試車輛來回行駛。

該測試車行駛約200米，突然前方約100米處出現(xiàn)了一輛?？吭诼愤叺摹癊VT目標(biāo)車輛”，由于測試道路中間有黃實線，無法繞行。于是測試車自動駕駛系統(tǒng)立即自行發(fā)出減速指令，汽車緩緩?fù)Ｔ诹恕癊VT目標(biāo)車輛”后方。

“剛才測試車的動作完全正確，在實際路面行駛時，也可能遇到類似情況，在道路中間有黃實線，前方有障礙物時，剎停汽車是最穩(wěn)妥安全的處理方案?！睆埥裾f。

張江民介紹，此項考試測試場景為識別障礙物，這主要靠安裝在車頂部的80線激光雷達、安裝在車頭前和車門旁以及車尾的3個32線激光雷達，以及車輛底座的4個攝影頭，在車輛行駛過程中對車輛周邊的障礙物進行識別。

“從測試車的表現(xiàn)來看，這道題算是過關(guān)了。”張江民說。隨后，他讓安全員接管方向盤，繞過目標(biāo)物后，讓測試車再次自動駕駛。

剛重新行駛一會兒，測試車又遇到了新“狀況”：前方約40米處，一個行人（假人）突然從道路左側(cè)躥出，“疾步”走向道路中央，測試車立即識別出來，再次自動踩下剎車，在未碰撞行人前自動剎停。

在測試車踩下剎車到剎停的過程中，張江民緊盯著手中的筆記本電腦屏幕，還時不時用余光掃向安全員腳下。

“我需要通過電腦顯示的行車參數(shù)，觀測汽車是否提前減速，減速曲線是否能滿足行人前安全停車。同時，還要注意安全員有無用腳踩剎車，幫助測試車停車?！睆埥裾f，在緊急剎車和車輛起步等關(guān)鍵考核場景，他要隨時察看安全員是否有協(xié)助測試車的行為，一旦發(fā)現(xiàn)將作為測試無效，車輛將無法通過考試。

在接下來的測試中，記者看到，測試車遇見路口的紅燈亮了，會自動降速在停車線前停穩(wěn)；遇到前方有障礙物，會提前轉(zhuǎn)彎避讓；駛?cè)氕h(huán)島，會自動繞行和變換車道……

沒有安全員干預(yù)，測試車依然能在不同的場景中自如地有序行駛。

16∶30

當(dāng)天“答題”數(shù)據(jù)全部錄入電腦

16:30，一天的測試全部完成，測試車共完成了9個測試場景。

然而，當(dāng)天的測試只是“考卷”內(nèi)容的一部分。

張江民介紹，無論什么類型的自動駕駛車輛，都須完成8大類、32個場景的測試。整個測試時間，根據(jù)車型和技術(shù)情況，大概需要4-5天。

隨后，張江民回辦公室，對測試車當(dāng)天“成績單”上的測試視頻數(shù)據(jù)和車輛行駛數(shù)據(jù)進行整理。

測試車完成32個場景測試后，張江民會對測試車輛的全部考試結(jié)果進行匯總，形成一份完整的“考試答卷”。這份“答卷”將遞交給專家會審聯(lián)席工作小組進行會審，會審過關(guān)后，測試主體才能拿到自動駕駛測試牌照。

張江民說，自去年以來，他已測試過大大小小23臺車。基地測試的車型不斷增多，由之前純乘用車、公交車，增加到商用車、特種車等。前來測試的車輛不僅有本地車企如長安、長安車聯(lián)、慶鈴、凱瑞特種車等，也有外地車企如中通客車、北汽福田、吉利、廣汽、東風(fēng)等。

張江民表示，自己有幸見證并參與了自動駕駛行業(yè)的發(fā)展。他感到最快樂的事就是看到自動駕駛車輛技術(shù)的日益成熟?！拔曳浅Ｆ诖芤娮CL5等級沒有方向盤的自動駕駛車輛上路，取代現(xiàn)行的人工駕駛車輛，將人類雙手真正解放出來?！睆埥褚荒樝蛲卣f。

服務(wù)車路協(xié)同和自動駕駛測試

重慶已開放400余公里路段

本報訊 （記者 楊永芹 實習(xí)生 李冬琴）8月11日，來自市交通局等部門消息稱，我市目前正積極推進車路協(xié)同建設(shè)和自動駕駛測試，已經(jīng)在西部（重慶）科學(xué)城、永川、兩江新區(qū)、G5021石渝高速公路涪陵至豐都段等共開放可服務(wù)車路協(xié)同和自動駕駛測試的路段400余公里。其中，西部（重慶）科學(xué)城、永川、兩江新區(qū)均在開展自動駕駛公交測試。

2018年3月上旬，《重慶市自動駕駛道路測試管理實施細則（試行）》對外發(fā)布，重慶成為國內(nèi)第三個出臺法規(guī)，允許自動駕駛汽車“有條件”進入公共道路開展測試的城市。同年4月18日，重慶市啟動自動駕駛道路測試，兩江新區(qū)禮嘉環(huán)線成為重慶首個自動駕駛開放測試路段。

今年3月1日，《重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與應(yīng)用管理試行辦法》正式施行。當(dāng)月，兩江新區(qū)禮嘉智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛項目正式開放示范運營，自動駕駛巴士開進兩江新區(qū)，已累計完成車路協(xié)同升級和自動駕駛開放路段30.7公里，并同步推開“三區(qū)一線兩點”的路端、場景端和平臺端建設(shè)，打造三大類應(yīng)用場景。

西部（重慶）科學(xué)城也在該領(lǐng)域加快推進。目前，西部（重慶）科學(xué)城已在區(qū)域內(nèi)開放自動駕駛測試道路約42公里，建設(shè)了智慧公交站臺、智慧路口、智慧斑馬線、智慧匝道、智能化運營監(jiān)管中心等設(shè)施，開展自動駕駛接駁運營和智慧交通示范試點，未來將逐步開放科學(xué)城核心區(qū)全域355公里道路。

永川區(qū)自動駕駛開放測試道路共有54條道路、雙向里程合計222.16公里。日前，百度“蘿卜快跑”在永川正式開啟車內(nèi)無人的自動駕駛付費出行服務(wù)，乘客可下載“蘿卜快跑”手機應(yīng)用進行體驗。

G5021石渝高速公路涪陵至豐都段車路協(xié)同示范段已完成建設(shè)，雙向里程128.6公里，基本實現(xiàn)可變信息情報板安全預(yù)警信息秒級實時發(fā)布。

中國汽研智能中心副總工程師楊良義：

重慶自動駕駛技術(shù)正在駛?cè)搿翱燔嚨馈?/strong>